Уж не знаю для чего оно надо, но решил записать на всякий случай, как перевести текст в ascii во FreeBSD.
Всё просто. Ставим из портов:
cd /usr/ports/misc/figlet
make install clean
rehash

Перед переводом текста в ascii, посмотрим шрифты, которые можно использовать:
showfigfonts
увидим сразу с примерами написания

А теперь выбираем любой шрифт и вперёд:
figlet -f standard hello world