Как правило сервер FreeBSD после настройки фаервола можно запихнуть куда подальше, заложить кирпичами, закатать в асфальт и благополучно забыть. Для подключения к этому самому серверу лучше использовать ssh, т.к. telnet не шифрует передаваемые данные. Соответственно нужен клиент для этого самого ssh.
В m$ окнах можно использовать putty, очень удачный клиент, есть возможность указать нужный порт, можно использовать proxy, достаточно много настроек, которые мне, откровенно говоря, никогда не пригождались.

В случае, срочнейшей необходимости сидя в метро или не имея доступа к ПК получить доступ к серверу, можно использовать какое-нибудь мобильное устройство. Для сотовых устройств можно использовать MidpSSH — SSH и Telnet клиент для телефонов с поддержкой MIDP 1.0 / 2.0 (J2ME). Как серьёзный, лично для меня, минус — отсутствие возможности сменить порт, т.е. можно коннектится только на стандартный 22-ой порт, как плюс — ява поддерживается практически во всех современных мобильных устройствах.

Для смартфонов на основе symbian, советую использовать опять таки putty.

Этот клиент присутствует и для unix, по крайней мере в Ubuntu (sudo apt-get install putty) при использовании иксов он есть в репозитории, а если использовать консоль, то достаточно набрать:
ssh login@IP_сервера

Удалось посмотреть на клиент для MS Windows Mobile- ….внимание…. putty! 🙂 Вобщем putty, она и в Африке putty.